Flamsensor

Funktionsbeskrivning

Flamsensorn är en sensor som speciellt används av roboten för att söka efter brandkällor. Naturligtvis kan flamsensorn också användas för att detektera ljusets ljusstyrka, men den här sensorn är särskilt känslig för flammor. Flamsensorn använder den egenskapen att infraröda strålar är mycket känsliga för flammor, använder ett speciellt infrarött mottagarrör för att detektera lågan och omvandlar sedan flammans ljusstyrka till en signal med höga och låga förändringar, som matas in till den centrala behandlingen enheten, och den centrala behandlingsenheten gör motsvarande svar enligt förändringarna i signalen. Programbehandling.

princip

Flamsensor: Den består av fasta partiklar med hög temperatur, huvudsakligen sammansatta av olika förbränningsprodukter, mellanprodukter, högtemperaturgaser, kolväten och oorganiska ämnen. Flamstrålningsintensiteten och våglängdsfördelningen för objekt är olika, men i allmänhet har den nära-infraröda våglängdsdomänen och ultraviolett ljusdomän som motsvarar flamtemperaturen stor strålningsintensitet och flamsensorer kan göras enligt denna egenskap.

Lång infraröd flamsensor

Funktionell användning: Den långt infraröda flamsensorn kan användas för att upptäcka brandkällor eller andra värmekällor med en våglängd i området 700 nanometer till 1000 nanometer. I robotkonkurrenser spelar den långt infraröda flamdetektorn en mycket viktig roll. Den kan använda robotens ögon för att hitta källan till eld eller fotboll. Den kan användas för att tillverka brandsläckningsrobotar, fotbollsrobotar etc.

Principintroduktion: Den långt infraröda flamsensorn kan detektera infrarött ljus i intervallet 700 nanometer till 1000 nanometer, och detekteringsvinkeln är 60. När den infraröda ljusvåglängden är nära 880 nanometer når dess känslighet det maximala. Förändringen i ljusintensitet omvandlas till en strömförändring, som reflekteras av A / D-omvandlaren som en numerisk förändring i området 0 ~ 255.

UV-flamsensor

Principintroduktion: Genom ultraviolett ljus kan detekteringsvinkeln ställas in enligt den faktiska situationen. Det synliga absorptionsglaset (filtret) för ultraviolett överföring kan detektera våglängden på 400 nanometer. Den ultravioletta flamdetektorn omvandlar intensiteten hos det interna infraröda ljuset till strömförändringen. Reflekterad av A / D-omvandlaren är värdeförändringen i området 0 ~ 255. Ju starkare det yttre ultravioletta ljuset, desto mindre värde; ju svagare ultraviolett ljus, den numeriska simuleringen.

Användningsinstruktioner

Installationen av den långt infraröda flamsensorn visas i bilden nedan. Var uppmärksam på följande punkter vid installation och användning:

a. Ta bort den ljuskänsliga sensorn från roboten och anslut sedan den långt infraröda flamsensorn direkt till det ljuskänsliga gränssnittet.

b. Stiften på den långt infraröda flamsensorn är polariserad. Vid installation, anslut den röda ledningen till den position som är markerad med" +" på moderkortet; om det inte finns något svar under användning, sätt bara in sensorn bakåt.

c. I den grafiska programmeringen använder du direkt" modul för ljusdetektering" att kontrollera; i kodramsprogrammeringen, använd funktionen och detekteringen.

d. Arbetstemperaturen för den långt infraröda flamdetektorn är -25 ℃ ~ 85 månader. Under användningen bör inte avståndet mellan flamdetektorn och lågan vara för nära för att undvika skador.